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| 2自由度腕部由一個與旋轉器串聯的屈肌單元組成，形成一個U型關節(jié)。其中一種設備是OBRoboWrist ，它可以同時鎖住前旋和屈曲，當解鎖時，還可以通過轉動手腕上的項圈來調節(jié)運動產生摩擦阻力 |
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| 2020年巡檢機器人推薦企業(yè):哈工大機器人、朗馳欣創(chuàng)、優(yōu)必選、杭州艾米、普華靈動、沐點智能、億嘉和、科大智能、京東數科、深圳施羅德。 |
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